AVRコンピュータのフラッシュROMにプログラムを書き込み、動作させます。このために、
１．プログラムを書いてアセンブルまたはコンパイルして .hexファイルを作る（普通のPCとソフトウエア使用）
２．.hexファイルをMCU(AVRコンピュータ)に書き込む（プログラムライタとライティングソフト使用）
ことが必要です。
高価なライタやソフトウエアが準備されているようですが、私の場合はソフトウエアはすべてフリーのものを使い、ライタ
も1000円（またはそれ以下）で自作できるものを使いました。これで十分実験することができます。 これまで主に２種類の開発環境を使ってきました。
第１の環境：プログラムの作成と書込のソフトウエアにAtmel社の統合開発環境 AVR studio 3.56 を使い、ライタは同社の
アプリケーションノート910にしたがってつくる方法です。ごく最近までこの方法を使ってきました。
第２の環境：一般のエディタを使って、Ｃ言語でプログラムを書き、それをwinAVRでコンパイルします。AVRにはＣコンパイラ
がフリーで用意されていてラッキーです（感謝）。これをChaNさんが開発されたライタと書込ソフトウエアで書き込む方法です。
最近はこちらの方を勉強しています。アセンブリ言語のニーモニック（人間にわかる機械語？）より人間的です。
第１の環境
まず、ライタ（ハードウエア）を作ります。
ターゲットシステムで動作状態にある（電源が入っている）マイクロコンピュータに、Windowsなどの コンピュータからシリアル端子(RS232C)を使って書き込むものです。Atmel社ではこれをISP （In-System Programming）といっています。デバグのときICを取り出さないで済むのがうれしいです。
次の回路は、Atmel社のWebページapplication-noteに示されているものです。これをまねて作りました。 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC0943.PDF
C100 1.0μFはタンタル指定となっています。（アルミ電解でも動きました） Q100, Q101 はそれぞれ 2SA1015, 2SC1815 を、ダイオードは 1S1885 を使いました。 また、発振子は4MHzのセラミックレゾネータを使いました。
ターゲットシステムへの接続はピンソケット（ターゲットではピンヘッダ いずれも2×3の6ピン）を使います。
２列の長いものを買って、切って使うのが安くなるようです。糸鋸に金属用をつけて切っています。余談ですが、金属用の糸鋸は重宝します。
回路図にはありませんが、３つのインジケータLEDを付けると便利です。一つは、DSUB９ピンソケットの３番、すなわちD100とR105の接合点に、 10ｋΩでプルダウンしたLEDを付けます。コンピュータのシリアル出力に繋がっていることがわかります。
二つ目は、Vccに1kΩで繋ぎます。この書き込み機は電源をターゲットから取り込むので、Vccが生きていることがわかります。
三つ目は、90S1200の16番ピン（reset出力）に、1kΩでプルアップしたLEDを繋ぎます。ターゲットに書き込むとき、 この出力がLOWになるので書き込み中であることがわかります。
ライタには、書込用のファームウエアをAT90S1200に書き込んだものを使います。このプログラムは http://www.amelek.gda.pl/avr/uisp/at90isp23.asm です。「鶏が先か卵が先か？」又は「缶切りの缶詰」みたいな話になります。
そのために私は別のライタを作りました。近くにライタを持っている人が居ればいいのですが、そうでないときは「第２の環境」で 作るライタをお勧めします。決して後悔することはありません。（「どうしても....」ならご相談ください。） なお、このファームウエアは tiny26やmega8に対応していません。TEMPLEさんの avr_prg.zip （http://www.t3.rim.or.jp/~temple/software.html）を90S2313に書き込んで置き換えるとこれらに使えます。 （市販品のライタで対応が遅れているというのを聞きますが、理解に苦しみます。）
実際の書き込みは統合ソフトAVR Studioからライティングソフトを立ち上げて使います。
(05.07.19) 最近はChaNさんのシステム（第２の環境です）が便利なためこのAVR910はまったく使っていません。
次に、開発用統合環境をダウンロードします （05.03.06 AVR studioのバージョンが上がりましたので更新しました。）
開発環境は AVR studio 4.11 を使います（バージョンによって内容が変わります）。次のURLからダウンロードできます。
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725
AVR Studio 4.11 aStudio4b401.exe がダウンロードされるでしょう。これを実行してインストールします。
aStudio4b401.exe をダブルクリックします。
スタートメニューから プログラム→ATMEL AVR Tools→AVR Studio 4を選ぶと開発統合ソフトが起動します。ショートカットをデスクトップに置くと良いでしょう。
その後の使い方は、「きわめて簡単な応用例」へ続きます。
第２の環境
ライタはChaNさんの「COMポート制御ISPアダプタの製作AVRSP-COM」に 従って作ります。
特別な部品は必要でありません。1000円で十分できます（感謝）。私は手持ちの都合で74LS244を使っています。電源電圧が5Vに限られますが、 出力電流が大きいのでLEDなど多少の負荷が重なっていても力強く書いてくれます。基板が小さくスイッチ切り替え時の安定が悪いので木製の台 を付けました。
(05.07.09) 後に、ChaNさんのISPライタの作り方 を別項に書きました。そちらも参考にしてください。
このライタの書込ソフトはChaNさんのavrsp.exeを使います。上記webページの「Win32版ISPライタ制御ツール(含ソース)」をダウンロードして 解凍します。インストールしなくてもexeファイル単独で動きます。添付のreadmeを読みましょう。
ところで、win2000、winXPではCOMポートが自由に使えなくなっています。このソフトは2004年5月に2000やXPに対応できるように改良されたも のです（これでXPで使えるようになりました 感謝）が、COMポートが使えるように「giveio.sys」をインストールする必要があります。
このページにインストールの詳しい方法が説明されていますのでこのとおり インストールすることを勧めます。
このソフトavrsp.exeはコマンドプロンプト（DOS窓）で使うのですが、D&Dが可能で、mega8やtiny26などに対応しているばかりでなく、デバイ スを自動判定してくれますので、デバイスの切り替えが必要ありません。うれしいことです。その上、極めて高速です。快適に作業できます。
次に、プログラムの作成にＣ言語を使う方法です。
デバイスが変わっても共通点が多く、レジスタやデータメモリの番地を自分で管理しなくても良いので、少し敷居は高いのですが勉強する価値は あると思います。五里霧中で勉強を始めました（始めたばかりです）。
フリーで使えるすばらしいコンパイラがあります。winAVRと言います。 ダウンロードは http://www.avrfreaks.net/が多くのwebページ で紹介されていますが、ホームページから探すのは大変です（大変でした）。 ここからダウンロードしてください。 一発ですみます。11.3MBでした。 WinAVR-20040404-bin-install.exe が用意できたでしょうか。 ダブルクリックでインストールが始まります。 場所は適当なところでよいでしょう。私は E:\WinAVR に置きました。これでコンパイラが使えます。