/* ************************************************************************************
breaker.c サーキットブレーカー 20090306 im
約100mAで切断する。  復帰はresetで。
mcu=AT90S2313
ｱﾅﾛｸﾞ比較器制御/ｽﾃｰﾀｽﾚｼﾞｽﾀ(AnalogComparatorControlandStatusRegister)ACSR  ＝＝ 0b00000000
  ﾋﾞｯﾄ5-ACO:ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力(AnalogComparatorOutput  この結果で判断する
***************************************************************************************/
//#define F_CPU 10000000UL   /* 10MHz  <util/delay.h>より前に定義してください. 今回はmakefileで定義 */ 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>   

int main(void)      /* *********  main  ******** */
{
  DDRD=0xff;
  DDRB=0; PORTB=0;
  ACSR=0;
  PORTD=0xff;
  
  for(;;){                                   /* 無限ループ */
    if( (ACSR & 0b00100000) >0 ){            /* コンパレータが検出した後、10ms待って再検出 */
      _delay_ms(20);                         /* 10MHzで26.2144msまで。小数可。 */ 
      if( (ACSR & 0b00100000) >0 ){          
        PORTD=0;                             /* ゲートＬでoff */
      }
    }
  }
}

/* ************************************************************************************
   breaker.c サーキットブレーカー 20090224 im
***************************************************************************************/
#include <avr/io.h>
//#include <avr/interrupt.h>
//void delay_ms1(uint16_t);

int main(void)      
{
  DDRD=0xff;
  DDRB=0; PORTB=0;
  ACSR=0;
  DIDR=3;
  PORTD=0x00;
  
  for(;;){                                    /* 無限ループ */
    if( (ACSR & 0b00100000) >0 ){             /* コンパレータが検出した後、10ms待って再検出 */
      delay_ms1(10*8);                        /* ８MHzで10ms */
      if( (ACSR & 0b00100000) >0 ){
        PORTD=255;
      }
    }
  }
}

;*******************************************************************************
;delay_ms1.S  クロック1MHzの時１msのdelayルーチン  2008.12.13 im
;呼び出しは delay_ms1(15*8); 8MHzクロックで15msのとき。引数はuint16_t。
;コンパイル時にmakefileの  ASRC =に delay_ms1.S と書く。 
;Ｃプログラムに void delay_ms1(uint16_t); と宣言する。なくても可。
;*******************************************************************************
				//拡張子を.SにすればCプリプロセッサにも掛けられるので、
				//C++方式のコメントが利用できる
.global delay_ms1		         //delay_ms1を外部から利用可能にする
.func delay_ms1			// 関数名の宣言。この後に書かれるアセンブラ命令が関数
				//の中身になる
delay_ms1:			//関数の開始
2:	ldi	r18,250		//r18--r25は自由に使える
1:	nop			//時間合わせ
	dec	r18
	brne	1b		//0でなければ前方の1:へ
	sbiw	r24,1		//r25,r24ペアに引数が入っている
	brne	2b		//0でなければ前方の2:へ
	ret
.endfunc

プログラムは次のとおりです。
/******************************************************************
  li_ion_chk.c  Li_ion電池電圧チェック  20101110 im
  電源電圧が約３ＶになるとPORTD6をＬにする。
  電池が回復してもＨに復帰しない。
  リセットで戻る。
  
  MCU=ATtiny2313
  PORTB1(AIN1) 電源電圧の1/3を入力
  PORTB0(AIN0) 内部比較電圧1.1Ｖに設定
  PORTD6       リセットでＨ、AIN1が低くなるとＬに。Ｈに戻す機能無し。
               
  clock 内蔵ＲＣ  8MHz
  fuse  -fL11100100 -fH11011111 -fx00000001 
*******************************************************************/
#define F_CPU 8000000UL  //  include より前に定義してください 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

/*   メインルーチン  -------------------------------------------------  */
int main (void) {
  DDRB=0x00;
  PORTB=0b11111100;
  DDRD=0xff;
  PORTD=0xff;
  
  DIDR=0b00000011;  // デジタルIO禁止
  ACSR=0b01000000;  // ACBG=1→基準内部1.1V
  
  PORTD=0xff;
  _delay_ms(10);  
  while(1){                   /* 無限ループ */
    if((ACSR & 0b00100000)>0){
      PORTD=0b00000000;
      _delay_ms(100);  
    }
  }
}
//--------------------------------------------------------------------