AVR試用記-bascom-avr

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　BASCO-AVRが4kバイトまで書けるようになっています（demo版）。　Webページでも使っておられる方が増えてきたようです。もう一度勉強してみようかな、と。エディタは以前は日本語が使えなかったと思うのですが今ではコメントに使えるようです。日本語好き(?)の私向きです。Ｃに比べると記述が冗長な感じですが、便利なルーチンも用意されていて、楽しく書けるかもしれません。(2007.03.04)

　開発環境：編集（edit）とコンパイルは専用のIDE(Integrated Development Environment)を使います。コンパイラがhexファイルを作ってくれますので、プログラマは使い慣れたavrsp(x)にします。

BASCOMの文法：（調べたところから少しずつ書いていきます。間違いがあるかも...）


$regfile = "attiny2313.dat"　使用デバイスを書きます。2313DEF.dat　At26def.dat　m8def.dat　m48def.dat　など。
 　　　　　　　　　　　　　　 書式が統一されていないようです。


$crystal = 8000000　クロックを書きます。　waits の様な時間が関係する命令を使うときは正しく書く必要があります。


変数宣言　Dim a As byte　　a,b As byte の様にまとめて書けません。Dim a As Byte,b As Byte　の様には書けます。
　　変数の型は、Byte　　 -128～+127
　　　　　　　　Integer　-32768～+32767
　　　　　　　　Word　　 0～65535
　　　　　　　　Long  　 -2147483648～2147483647
　　　　　　　  Single   1.5 x10⁵ ～ 3.4 x 10³⁸
                Double　　5.0 x10²⁴ ～ 1.7 x 10³⁰⁸
                String　　String*10で9文字を確保します。nullが入ります。254文字まで。
    配列は　Dim a(10)　で１から始まる10個の配列が作られます。1から始まることに注意。

   関数やサブルーチンの中ではlocal変数が使えます。そのルーチンが終わったときにメモリは解放されます。
　 Local as Byte        bit、配列は使えません。

ポートの入出力方向の指定(DDRD)
　　Config Portb=Output　ポートＢの全ビットを出力に指定します。
　　Config Portb=Input　 ポートＢの全ビットを入力に指定します。
　　Config Portb=&H0F　　上位４ビットは入力、下位４ビットは出力。1は出力、0は入力になります。２進数で書くと　&B00001111　。
　　Config Portb.0=1　　 最下位ビットだけ出力に指定します。

ポートへの出力
　　Portb=123　Portb=&HFF　Portb=&B10101010　Portb.1=1 (このときは1,0だけ)　Portb=x (xはbyte型変数)

ポートからの入力
　　X=Pinb　ポートＢの８ビットを変数xに読み込みます。　決して、x=Portbではありません。注意!!
　　y=Pinb.1　ポートＢのビット1を読み込みます。（1または0）

演算記号
　　+
　　-
　　*
　　/　　実数割り算
　　\　　整数の割り算。余りは無視されます。
　　MOD　剰余（整数の割り算の余り）
　　and　ビット毎のAND
　　or　 ビット毎のOR
　　＾ 　ビット毎のXOR　（1,1=0  1,0=1  0,1=1  0,0=0 )
　　not  ビット毎の否定

比較演算子
　　=
　　<
　　>
　　<>
　　<=
　　>=

IF文
　　if ～ then
      ・・・・
    elseif ～ then
　　　・・・・
　　else 
　　　・・・・
　　endif

　　if a=1 then portb.1=0 else portb.1=1 と１行に書いてもよろしい。

サブルーチン
　　Declare Sub Test(byval A As Byte , B1 As Byte)　　　　　宣言。サブルーチン使用前に宣言します。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　byvalは値渡しで、書かなければ参照渡しになります。
　　Call Test(1 , Bb)　サブルーチンの呼び出し

　　Sub Test(byval A As Byte , B1 As Byte) 　　　　　　　　サブルーチンの定義を書きます
　　　＜サブルーチンの内容＞　　　　　　　　　　　　　　　　　　〃
　　End Sub　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 〃

割り込み処理
　　Enable Interrupts　　　　　　　　グローバル割り込み許可｛sei()｝
　　Enable Int0　　　　　　　　　　　Int0割り込み許可　割り込み名は ATtiny2313.DAT などの定義ファイルにあります。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＜INT0　INT1　ICP1　OC1A　OVF1　OVF0　URXC　UDRE　UTXC　ACI　PCINT　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　OC1B　OC0A OC0B UCI_START　UCI_OVFLW　EERDY　WDT＞
　　On Int0 Label2 　　　　　　　　　割り込み原因発生時の処理を定義します。　Nosaveオプションは使えます。

　　Label2:　　　　　　　　　　　　　割り込みサブルーチン名でなく、ラベルを使います。コロンが必要です。
　　　＜割り込み処理の内容＞
　　Return　　　　　　　　　　　　　 ラベルへジャンプですから、returnが必要です。

　　Disable Interrupts               グローバル割り込み禁止　{cli()}
    Disable Int0　　　　　　　　　　 割り込み禁止

Special function registersの設定
　　timer/counterの設定、USARTの設定などは、ほとんど　config ～ で行います。
　　Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
　　Start Timer0　　　　　　　　　　　　　　など。　configと書けばメニューが表示されます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　configにカーソルをおいてヘルプを呼び出せます。

内蔵ＲＣ発振器の校正
　　osccal=100 　と書きます。（はじめの方に書くのがいいでしょう）
　　　　　　　 　校正値の100は avrsp -rf で求めます。

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