// main.c      
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2017.11.07 CellCheker へ発展
    _m48_LCDtest01←lcd_test01.c
  mega328pのlcdテスト  160923  im 
  atmega48でテスト   20170512
  I2CドライブLCDモジュールを作るための基礎。
  
  lcd接続は lcd.hで。
  今回の設定は  data4-7 ＝ portD-D3    RS＝portD4    E＝portD5   とした。
  portB0にテスト用LED
  
 「Hello!」その他の表示だけ

  lcdライブラリでは（桁,行）でいずれも０で始まる。
  (0,0) １行目１桁から、  (0,1) ２行目１桁から  (2,0) １行目３桁から  

******************************************************************/
#include <avr/io.h>
//#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"

uint8_t f=0;

ISR( TIMER1_COMPA_vect){              // コンペアマッチA割込が発生したときの処理を行います。
  f=1;
}

/* メインルーチン *******************************************************************************************/
int main (void) {
  
  uint8_t d[10];
  char msg[18];
  char tt[9];
  uint8_t h=0,m=0,s=0;
  uint8_t k=0;
  uint8_t a=0; //変換用
  int b;

  // ポートB初期設定
  DDRB = 0xff;            // PB7〜PB0を出力に設定します。
  PORTB = 0b11111101;              // PB1以外に'H'を出力します。

  //タイマの初期設定
  TCCR1B |= (1 << WGM12);         // タイマ1をCTCモードに設定
  OCR1A = 31249;                  // コンペアマッチAレジスタに31249を設定
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);        // コンペアマッチA一致で割込を許可します。
  TCCR1B |= (1 << CS12);          // 256分周でタイマをスタートさせます。

  ADCSRA = 0b10000100; // AD許可:1 AD開始:0 AD自動起動:0 AD割込:0 AD完了割込:0 ck/16
  ADMUX = 0x00;       //AREF外部電圧、入力PC0  
  
  lcd_init(); //ここでLCDポートの方向が設定される  
  
  sei(); // cli()
  lcd_cls();

  while(1){
    if(f>0){  // １秒割り込みがあれば
      f=0;
      s++;
      if(s==60){s=0; m+=1; if(m==60){m=0; h+=1;}}
      tt[0]=h/10+'0'; tt[1]=h%10+'0'; tt[2]=':'; tt[3]=m/10+'0'; tt[4]=m%10+'0';
      tt[5]=':'; tt[6]=s/10+'0'; tt[7]=s%10+'0';  tt[8]=0;
  
      lcd_gotopos(0,0);  lcd_putstr("time ");
      lcd_gotopos(5,0);  lcd_putstr(tt);

      ADCSRA |= _BV(ADSC);      //変換開始 要ﾙｰﾌﾟ内
      loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);  //変換終了時ADIFがセットされる
      a = ( ADC >> 3 );  //AD変換結果 3bitｼﾌﾄ= 7bit:0-127
      b=(int)a;
      b=(b*10)/25+0;
      d[0]=b/10+'0';d[1]='.';d[2]=b%10+'0';d[3]=0;
      lcd_gotopos(0,1); lcd_putstr("cell volt ");
      lcd_gotopos(10,1); lcd_putstr(d);
      lcd_gotopos(13,1); lcd_putstr("v  ");
      
      
      if(b<36){
        PORTB |= 0x02;
        while(1){};
      }

      k++;
      PORTB &=0xfe;
      _delay_ms(20);
      PORTB |=0x01;
    }
      _delay_ms( 10);
  }
}