i2c_slv_x8.hcr.txt
このファイルは .h .c readme をまとめたものである。
それぞれの区切りは 
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であるから　それぞれのファイルが必要なときはエディタで切り出して使う。


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 /* ******************************************************************************************
  i2c_slv_x8.c     
                 TWI I2Cスレーブソースファイル  2011.01.12
  
  mega88をスレーブとして実験  mega88 8MHzRC発振 
  d[0]〜d[32]のread/writeができる。それ以外は内容的にエラーとなる。 ←*****注意
  ライトシーケンス及びリードシーケンスで最初に書き込むデータは内部アドレス指定で、
  0〜20が有効である。
  
  （07/11/15  www.wsnak.com T.Nakao）氏のプログラムを割り込みで使用するように変更して、
  その中からソースファイルとヘッダファイルを作った。
  （ソースファイルとして、ヘッダファイルとして正しいものかどうかは確認していない）
  
  ******************************************************************************************* */

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "i2c_slv_x8.h"

 /* 割り込み処理 */
ISR(TWI_vect){ // I2Cスレーブ処理

  if(!(TWCR & (1<<TWINT))) {
    return;                             // TWINTが未セットのとき終了
  }

  // TWINTがセットされているとき
  switch(TWSR) {            // 状態コード
    case 0x60:      // CB(W)受信
      // ---- CB(W)受信 ----
      TWCR = rgClrTWInt;      // INT要求フラグ・クリア
//      id=0;                    // d[0]に設定
      flg=0;  // id受付状態
      break;

    case 0x80:       // Data受信
       // ---- スレーブ受信 ----
      if(flg==0){id=TWDR; flg=1;}
      else      {d[id]=TWDR; id++; }         // 受信イベント・ハンドラ  TWDR＝受信データ
      TWCR = rgClrTWInt;      // INT要求フラグ・クリア
      break;

    case 0xA8:      // CB(R)受信
      // ---- CB(R)受信 ----
      // スレーブ送信第1バイト取得
      TWDR = d[id];      // スレーブ送信イベント・ハンドラ  送信データ取得 00000000000000000
      TWCR = rgClrTWInt;      // INT要求フラグ・クリア
      id++;                    // 
      break;

    case 0xB8:      // Data送信(ACK受信)
      // ---- スレーブ送信(ACK受信)(スレーブ送信継続) ----
      // スレーブ送信第2バイト以降取得
      TWDR =  d[id];    // スレーブ送信イベント・ハンドラ  送信データ取得 0000000000000000
      id++;
      TWCR = rgClrTWInt;      // INT要求フラグ・クリア
      break;

    case 0xC0:      // Data送信(NOACK受信) 最終データ スレーブ送信終了
    case 0xA0:      // スレーブ受信中のストップ・コンディション
      TWCR = rgClrTWInt;      // INT要求フラグ・クリア
      break;
  }
                        //************************
}

// -----------------------------------------------------------
// I2Cスレーブ初期化
//   IN adrs:My I2Cスレーブ・アドレス
// -----------------------------------------------------------
void I2CSlInit(uint8_t adrs) {
  adrs <<= 1;

  // adrs |= 1;    // ジェネラル・コール・アドレス許可
  TWAR = adrs;
  TWCR = rgTWISlEna|(1<<TWIE);
}



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 /* ******************************************************************************************
  i2c_slv_x8.h     
                 TWI I2Cスレーブヘッダファイル  2011.01.12
  
  mega88をスレーブとして実験  mega88 8MHzRC発振 
  d[0]〜d[32]のread/writeができる。それ以外は内容的にエラーとなる。 ←*****注意
  ライトシーケンス及びリードシーケンスで最初に書き込むデータは内部アドレス指定で、
  0〜20が有効である。
  
  （07/11/15  www.wsnak.com T.Nakao）氏のプログラムを割り込みで使用するように変更して、
  その中からソースファイルとヘッダファイルを作った。
  （ソースファイルとして、ヘッダファイルとして正しいものかどうかは確認していない）
  
 ********************************************************************************************* */

#define  rgTWISlEna (1<<TWEA)|(1<<TWEN)              // スレーブ ACK応答
#define  rgClrTWInt rgTWISlEna|(1<<TWINT)|(1<<TWIE)  // TWINT割り込み要因フラグのクリア+割り込み許可

void I2CSlInit(uint8_t adrs);


uint8_t MyAdrs;     // My I2Cアドレス（７ビット）
volatile uint8_t d[33];
volatile uint8_t id;   // d[]のポインタ
volatile uint8_t flg;   // d[]のポインタ






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i2c_slv_x8readme.txt

megax8をI2Cスレーブとして使うドライバである。

mega88をスレーブとして実験  mega88 8MHzRC発振 
d[0]〜d[32]のread/writeができる。それ以外は内容的にエラーとなる。 ←*****注意
ライトシーケンス及びリードシーケンスで最初に書き込むデータは内部アドレス指定で、
0〜20が有効である。
  
07/11/15  www.wsnak.com T.Nakao）氏のプログラムを割り込みで使用するように変更して、
その中からソースファイルとヘッダファイルを作った。
ソースファイルとして、ヘッダファイルとして正しいものかどうかは確認していない）

マスタから見ると内部アドレスが0x00から始まる32バイトの通信領域がスレーブにあって、内部アドレス 0〜20 に始まるデータを送受できる。マスタ側ではスレーブのデータ領域が 0番地〜31番地の 32バイトであり、これを超えないように注意すること。
スレーブプログラムでは、この領域は d[0]〜[31] となるからマスタからの読み書きがあるという前提でこれらのデータの読み書きをすることになる。

通信に必要な手続きは、
　�@　スレーブアドレスを定めること（７ビット）
　�A　初期化関数　I2CSlInit(uint8_t adrs);　を実行するだけである。


 使い方
 main.cのフォルダに i2c_slv_8x.h  i2c_slv_8x.c の２つのファイルをコピーする。
 
 Tiny2313のmain.cに次を設定する
 １ #include "i2c_slv_8x.h"
 ２ main()の中に   MyAdrs = 0x22;        // 自I2Cスレーブ・アドレス ７ビットで指定する（W=0x44,R=0x45）
 ３ main()の中に   I2CSlInit(MyAdrs);    // I2Cスレーブ初期化 initialization  を書く
 ４ main()の中に   sei()   //割り込み許可
 ５ main()の中で  DDRCの設定に注意する。 PC5(SCL),PC4(SDA)を使用している。
 
 makefileに  i2c_slv_8x.c の同時コンパイルを書く。  
 
 ヘッダファイルに uint8_t d[32] が宣言されているのでmain.cでは定義しないこと。
 
 mega328のマスタから i2c_write_d(0x44,0,0,16);を実行するとmeda88の d[32] に d[32] の16バイトが転送される。
 
 mega328のマスタから i2c_read_d(0x44,0,0,16);を実行すると内部アドレス0から16バイトが読み出される。
 
 条件を整えれば マスタ 及び スレーブ で スレーブのd[32] の32バイト(d[0]:d[31])のSRAMが共有されることになる。

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